北航学生展出“黑科技” 跨海空航行器亮了

中青在线北京5月19日电(中国青年报·中青在线记者 孙庆玲) 今天，北京航空航天大学（以下简称“北航”）为期两天的第29届“冯如杯”竞赛学生创新创业成果展即将落幕。此次展览重点展出了470项该校本科生在本届竞赛中脱颖而出的创意、创新、创业作品，其中的科技作品可圈可点。

比如，仿生飞行乌贼软体跨海空航行器，便是此次展览中的一大亮点。北航学生结合自然界飞行乌贼优异的跨介质飞行能力，借助软体机器人技术，自主研制出了具有软体变结构能力的跨介质航行器。

该航行器外型呈纺锤体型，其软体鱼鳍可以像自然界乌贼一样自如折叠和展开，辅助飞行，成功实现了水下游动和利用喷流推进的喷射出水过程，使得该航行器能够以极高仿生相似度完成类似于自然界飞行乌贼水下游动、出水飞行以及软体变结构运动。

同时，通过大型风洞飞行试验以及拖曳水槽水下拖动试验，北航学生对这一软体变结构设计在不同介质中的性能进行了实验与研究。他们从实验获得的升阻系数验证了该设计的可行性与可靠性。目前，有关该航行器的相关成果写成论文已被机器人与人工智能国际顶级会议ICRA接收，该项目也已向国家专利局申请实用新型专利和发明专利。

此外，北航学生研发的水下软体抓持机器人，成功实现了对水下物体的抓取，并能够在水下复杂空间环境中灵活运动，破解了传统硬质机械手水下抓取不便、易造成被抓取物体损伤等“硬伤”；应用于翼身融合分布式推进飞行器的全工况增升推进系统，通过偏转推力调节板，改变喷口气流方向，既实现了飞机推力调节，又能维持增升效果，增强了飞行安全性。

据了解，本届“冯如杯”竞赛继续沿用“一杯三赛”制度，同时举办“冯如杯”学生创意大赛、学术科技作品竞赛和学生创业大赛，其中申报“冯如杯”学生创意大赛的作品共2364项，学生学术科技作品竞赛747项，创业大赛90项，累计5891人次参赛。

文稿来源：中国军转民杂志社编辑部